Quaternion

구형 선형 보간/ 시간에 따라 부드럽게 회전하기

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Bear : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform enemyTrans;
    [SerializeField] private float speed = 10f;

    // 목표 회전 각도
    public float targetAngle = 90f;
    // 회전 속도
    public float rotateSpeed = 1f;


    private bool isRot = false;

    void Start()
    {
       //처음 45도 회전
      //  this.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 45, 0);
    }

    
    void Update()
    {
        
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            //1. 마우스 클릭하면 15도씩 회전하기
            //this.transform.rotation *= Quaternion.Euler(0, 15, 0);

            //화면을 클릭해서 오일러각을 출력
            //  Debug.LogFormat("=> {0}", this.transform.rotation.eulerAngles);


            //2. 회전을 초기화 
            // transform.rotation = Quaternion.identity;



            /////////////////////////////////////////////////////////////////
            // 3.적의 위치로부터 현재 위치를 향하는 회전을 계산하여 적의 방향으로 회전함
            //transform.rotation = Quaternion.LookRotation(enemyTrans.position - transform.position);

            // 타겟과의 각도를 계산 
            //  Quaternion.Angle 메서드는 두 개의 쿼터니언 사이의 각도를 계산 (0~ 180도 사이값이 나옴)
            //  float angle = Quaternion.Angle(transform.rotation, enemyTrans.rotation);
            //  Debug.LogFormat("=> {0}", angle);



            /////////////////////////////////////////////////////////
            // 4. 쿼터니언을 생성하여 x 축을 중심으로 45도 회전하도록 함
            //Quaternion rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 45, 0));

            // transform.rotation = rotation;

            // 쿼터니언을 각도-축 표현으로 변환함
            //  float angle;
            //  Vector3 axis;
            //  rotation.ToAngleAxis(out angle, out axis);

            // 변환된 각도와 축을 출력함
            //  Debug.Log("Angle: " + angle);
            //  Debug.Log("Axis: " + axis);


            /////////////////////////////////////////////////////////
            // 5. y축으로 30도씩 회전 
            //transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(30, Vector3.up);


            //////////////////////////////////////////////////////  
            //Quaternion.FromToRotation 메서드는 두 벡터 사이의 회전을 나타내는 쿼터니언을 생성합니다.
            //6. 플레이어가 적을 향해 정렬되도록 회전을 조정
            //Vector3 fromDirection = this.transform.forward;
            //Vector3 toDirection = this.enemyTrans.forward;

            //Quaternion rotation = Quaternion.FromToRotation(fromDirection, toDirection);
            //transform.rotation = rotation;


            ///////////////////////////////////////////////////////
            //7. 회전할 방향을 정의합니다.
            // Vector3 direction = new Vector3(1, 0, 0); // x 축 방향

            // 주어진 방향을 향하는 회전을 나타내는 쿼터니언을 생성합니다.
            //Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(direction);

            // 생성된 쿼터니언을 현재 오브젝트의 회전으로 설정합니다.
            //transform.rotation = rotation;


            /////////////////////////////////////////////////////////
            //8.시간에 따라 보간된 회전을 원한다면?

            isRot = true;

        }

        /* if (isRot) // 선형 보간
         {
             // The step size is equal to speed times frame time.
             var step = speed * Time.deltaTime;
             // Rotate our transform a step closer to the target's.
             transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, enemyTrans.rotation, step);
         }*/


        //구형 선형 보간을 통해 보다 부드럽게 회전하고 싶다면?
        if (isRot) //구형 선형보간 ---
        {
            //Quaternion.Slerp 메서드는 두 개의 쿼터니언 간을 spherical linear interpolation(구면 선형 보간)을 사용하여 부드러운 회전을 수행합니다.
            //이 메서드는 두 쿼터니언 간의 각도를 시간에 따라 선형적으로 보간하여 새로운 쿼터니언을 생성합니다.

            // 현재 오브젝트의 회전 쿼터니언을 가져옵니다.
            Quaternion currentRotation = transform.rotation;

            // 목표 회전 쿼터니언을 구합니다.
            Quaternion targetRotation = Quaternion.Euler(0f, targetAngle, 0f);

            // 현재 회전에서 목표 회전으로 spherical linear interpolation(구면 선형 보간)을 수행하여 부드러운 회전을 구합니다.
            Quaternion newRotation = Quaternion.Slerp(currentRotation, targetRotation, rotateSpeed * Time.deltaTime);

            // 새로운 회전을 적용합니다.
            transform.rotation = newRotation;
        }


    }
}

 

 

 

 

 Unity - Scripting API: Quaternion (unity3d.com)

Unity - Scripting API: Quaternion